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  • 哈爾濱安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

哈爾濱(bīn)安川關節式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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哈(hā)爾濱安(ān)川關節式機器人 GP7定(dìng)(dìng)製

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